要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
手机玩游戏闪退的6大原因及解决方法
广大游戏玩家估计都遇到过这种情况，玩着玩着游戏，自动闪退，正在打BOSS\PK\多人对战\装备没捡……真是叔可忍，婶子也不能忍。 125网页设计小编就给大家收集了手机玩游戏闪退的原因及解决方法，希望对大家有所帮助，能解决你手机打游戏闪退的问题。 1.游戏与系统不兼容 游戏就与系统不兼容导致闪退的原因也有两种。第一种是游戏应用本身版本太低，在长时间闲置应用…
-
SRAM知识要点详解
一、根据存储材料的性能及使用方法不同： 1).存储介质：半导体存储器和磁表面存储器。 2).存取方式： 1、存储器中任意存储单元的内容都能随机存取，且存储时间和物理位置无关，称为随机存储器（半导体存储器） 2、存储器中按某种顺序来存取，存储时间和物理位置有关，称为顺序存储器（磁带存储器，存储周期较长） 3).存储内容可变性 如果半导体存储器存储的内容是固定不…
-
只需3步，轻松删除掉excel中的所有空白行
从网页或其他文档中复制过来的数据，在EXCEL表格里产生大量的空白行，由于空白行数量很多，手工一行一行的删除，费时费力。125网页设计给大家分享excel快速删除空白行的方法，批量删除空白行的不技巧。 Excel快速批量删除空白行的方法 1.在需要删除空白行的EXCEL工作表中,按下F5，弹出定位对话框； 点击定位条件。 2.弹出定位条件对话框；在框内，找到…
-
免费！AI 绘画工具 Ideogram推荐
一、Ideogram 简介 网站直达： https://ideogram.ai/ （需要谷歌邮箱登录后使用） 官方 discord 社区： https://discord.gg/cuqZAwbK Ideogram 是由前 Google Brain 员工创立的，于 8 月 23 日正式推出，它能根据文本生成各种风格的图像，帮助人们将创意轻松变为现实。Ideog…
-
国家自然科学基金申报书填写全攻略（新）
指导思想篇 1、追求卓越，在知识上要绝对专业，坚决反对侥幸心理。 2、相信NSFC申请是公平的，大家靠实力竞争，必须花大力气写标书；如果你认为NSFC只有关系，你就不用继续往下看了。 3、NSFC需要花很多时间和精力，而不仅仅是几页标书，是智慧沉淀的结晶。 4、不要把NSFC看的高不可及，你要相信自己的创意。 5、机会主义是有的，但我们没有什麽其它的资本，只…
