ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上,沿圆的边缘运行轨迹

1.设计运行轨迹

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

2.新建三个例行程序:main主程序  Rhome 复位程序  Ryunxing  运行程序

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

3.程序代码如下

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

在main主程序中调用:

PROC  main()
  Rhome;
  Ryunxing;
ENDPROC

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