要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫
dao service view pojo utils tools都放什么？ jsp的（MVC）三层架构入门
上一篇
2020年10月24日 下午4:37
山东省教育科学研究项目立项名单-看别人如何选题
下一篇
2020年10月27日 上午9:56
99%的人还看了以下文章
-
只需3步，轻松删除掉excel中的所有空白行
从网页或其他文档中复制过来的数据，在EXCEL表格里产生大量的空白行，由于空白行数量很多，手工一行一行的删除，费时费力。125网页设计给大家分享excel快速删除空白行的方法，批量删除空白行的不技巧。 Excel快速批量删除空白行的方法 1.在需要删除空白行的EXCEL工作表中,按下F5，弹出定位对话框； 点击定位条件。 2.弹出定位条件对话框；在框内，找到…
-
人类未来，互联网即将消失，一个有趣的世界即将诞生。
互联网即将消失，一个高度个性化、互动化的有趣世界——物联网即将诞生。 ——互联网巨头谷歌公司的执行董事长埃里克·施密特 施密特的此番言论可谓自我颠覆。他说：“我可以非常直接地说，互联网将消失。” 一、互联网即将消失，物联网将无所不能 施密特称，未来将有数量巨大的IP地址、传感器、可穿戴设备，以及虽感觉不到却可与之互动的东西，时时刻刻伴随你。 “设想下你走入房…
-
参考文献书写格式、参考文献格式生成器（写论文必备）
一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：M——专著 C——论文集 N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文 R——报告对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。对于英文参考文献，还应注意以下两点：①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如：…
-
windows系统无法启用网络发现的解决方法
击“网络和共享中心”，然后在左侧窗格中单击“更改高级共享设置”启用网络发现，可是保存修改后，再打开发现仍然是关闭网络发现。笔者经过多次尝试找到解决方法，希望对大家有所帮助。
-
显示器终于不再模糊了-电脑屏幕显示发虚、文字不清晰的解决办法
最近整个屏幕都发虚，文字模糊不清，看的眼都快成老花眼了，想着换电脑显示器吧，后来问题解决了，显示器效果又恢复成最初的效果，变清晰了！