要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
2019年度山东省人文社会科学课题指南
2019年度山东省人文社会科学课题以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的十九大精神，深入贯彻全国宣传思想工作会议精神和《中共中央关于加快构建中国特色哲学社会科学的意见》，全面落实习近平总书记视察山东重要讲话、重要指示批示精神，坚持解放思想、实事求是、与时俱进、求真务…
-
深度学习中的激活函数、防止过拟合的方法
激活函数需要具备的属性： 非线性： 几乎处处可微： 计算简单： 非饱和性（saturation）： 单调性（monotonic）： 输出范围有限： 接近恒等变换（identity）： 参数少： 神经网络中激活函数的真正意义?一个激活函数需要具有哪些必要的属性?还有哪些属性是好的属性但不必要的? 非线性：即导数不是常数。这个条件是多层神经网络的基础，保证多层网…
-
高等学校乡村振兴科技创新行动计划（2018—2022年）
实施乡村振兴战略，是党中央做出的重大决策部署，是决胜全面建成小康社会、全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务，是新时代“三农”工作的总抓手。为深入贯彻党的十九大精神和全国教育大会精神，落实《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》和《乡村振兴战略规划（2018—2022年）》，推动高校深入服务乡村振兴战略实施，特制定本行动计划。 一、总体要求 （一）指导…
-
5G+Wi-Fi6 技术详解
5G+Wi-Fi6 关键技术 能够应用于自动驾驶、物联网、机器人、工业、医疗等诸多行业， 工信部将加大对5G+Wi-Fi6关键技术支持力度，努力营造良好环境，推动5G+Wi-Fi6关键技术持续健康发展，为加快5G+Wi-Fi6关键技 术 的应用型人才的培养。 从技术的角度比较Wi-Fi6和5G，剖析其应用场景 1.1 Wi-Fi与蜂窝网络的发展 长期以来，W…
-
技术融合驱动教科研方法数字化转型创新实战
课程描述： 本课程围绕大语言模型、多模态技术、低代码平台、知识图谱等前沿工具，通过“工具筑基→数据赋能→场景革新→生态落地”四阶体系，培养学员构建智能化教科研生态的能力。学员将掌握12+核心工具链部署、6类教育场景解决方案设计，并完成区域级数字化转型全流程实战，实现从单点技术应用到系统化教育创新的跃迁。 课程时长：4课时。 模块1:大语言模型技术的基本使用方…
-
用这个软件录课超简单—免费无水印
EV录屏 免费无水印，集视频录制与直播功能于一身的桌面录屏软件，可实现分屏录制、实时按键显示、录屏涂鸦等功能 操作简单，3步轻松上手 开始 停止 第一步: 切换“本地录制” 或 “在线直播” 第二步: 选择“视频” 和 “音频” 录制方式 第三步: 点击 “开始” 即可实时录制，录完点 “停止” 即可 查看视频教程↓ 图片文字水印任意添加 第一步…
