要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫
dao service view pojo utils tools都放什么？ jsp的（MVC）三层架构入门
上一篇
2020年10月24日 下午4:37
山东省教育科学研究项目立项名单-看别人如何选题
下一篇
2020年10月27日 上午9:56
99%的人还看了以下文章
-
3招华为手机省电小妙招、休息、睡觉防打扰
华为手机如何省电、精准防打扰。、 外出旅游，出门聚会，等人的时候，发现手机快没电了，茫茫人海，如果手机关机了，如何碰头？没电就没法打电话、发信息、查找百度地图、开手机导航、叫滴滴打车…… 简直太凄惨了！ 华为手机如何省电？ 一：开启超级省电模式 华为手机省电模式的设置方法：解锁手机，依次点击“设置”——找到设备栏的“省电管理”，点击进入——进入省电管理之后就…
-
发明专利申请官费，年费收费标准及减免条件（详）
中华人民共和国专利法规定可以获得专利保护的发明创造有发明、实用新型和外观设计三种，其中发明专利是最主要的一种。 发明专利申请官费是多少 发明专利申请官费官费原价3450元包含：申请费：900元，文件印刷费：50元，实质审查费：2500元。 减缓85%之后需要560元，包含：申请费：135元，文件印刷费：50元，实质审查费：375元。 减缓70%之后需要107…
-
华为手机如何隐藏APP和私密照片？
华为手机有很多实用的功能，但80%的人不知道，像隐藏不想给别人看的APP，私密的照片等。 华为手机如何隐藏APP和照片？ 1.华为手机隐藏APP的方法 如图所示，在桌面双指外滑，就会显示已隐藏的应用，点击+就可以选择隐藏哪些应用APP。 这样一来，桌面就变的整洁多了，别人一看全是学习相关的APP，认为你很有上进心呢。 其实自己不想让别人知道的APP都隐藏起来…
-
免费！AI 绘画工具 Ideogram推荐
一、Ideogram 简介 网站直达： https://ideogram.ai/ （需要谷歌邮箱登录后使用） 官方 discord 社区： https://discord.gg/cuqZAwbK Ideogram 是由前 Google Brain 员工创立的，于 8 月 23 日正式推出，它能根据文本生成各种风格的图像，帮助人们将创意轻松变为现实。Ideog…
-
如何使用微信笔记做记录？
学习是一种记录和积累，学习与使用教育技术中最基础的内容也是“学会用技术记录”，但现在记录的笔记应用实在太多了，手机里也自带一些备忘录工具等等，随手拍一张图片、录一段声音、视频，为什么还要介绍使用微信笔记呢？ 一、使用简单，但比纯粹使用拍摄记录又多一点条理。 1、不用下载，不用安装，不用登录； 打开微信：我——收藏——右上角“+”，就可以记录了。 2、具有多种…
-
真好用！数据处理-将一组数据归一化到任意区间范围的方法
将数据归一化到任意区间范围的方法 一般常见的数据归一化，是归一化到0~1，或者-1~1的区间，但在一些特殊场合下，我们需要根据实际情况归一化到其他任意区间。 将数据归一化到[a,b]区间范围的方法 如一组数据实际最小值为70，最大值为99，要将这组数据归一化到80-95区间。 （1）首先找到样本数据Y的最小值Min 70及最大值Max 99 （2…