要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
国家自然科学基金申报书填写全攻略（新）
指导思想篇 1、追求卓越，在知识上要绝对专业，坚决反对侥幸心理。 2、相信NSFC申请是公平的，大家靠实力竞争，必须花大力气写标书；如果你认为NSFC只有关系，你就不用继续往下看了。 3、NSFC需要花很多时间和精力，而不仅仅是几页标书，是智慧沉淀的结晶。 4、不要把NSFC看的高不可及，你要相信自己的创意。 5、机会主义是有的，但我们没有什麽其它的资本，只…
-
免费！AI 绘画工具 Ideogram推荐
一、Ideogram 简介 网站直达： https://ideogram.ai/ （需要谷歌邮箱登录后使用） 官方 discord 社区： https://discord.gg/cuqZAwbK Ideogram 是由前 Google Brain 员工创立的，于 8 月 23 日正式推出，它能根据文本生成各种风格的图像，帮助人们将创意轻松变为现实。Ideog…
-
上课、录课，一款集微课制作和高效投屏互动于一体的教学服务工具
汗微微课宝移动端是一款集微课制作和高效投屏互动于一体的教学服务工具,可将手机/PAD屏幕无线同屏道windows系统,实现走动教学、课堂互动、课堂测试、实时统计等功能。 走动教学摆脱黑板讲台的束缚，深入学生中间，吸引学生注意力板书灵活，远离粉笔灰 拍照讲解课堂资源，学生作品随手拍，快捷呈现，对比讲解 随机选人点评选择随机性，点评可视化，Hold住学生注意力及…
-
1秒找到删除或者拉黑你的好友
怎样才能最快地找出那些删除和拉黑自己的朋友？ 中国网页设计给大家推荐一款仅仅39k大小，名为WeChatHelper的软件（运行环境Windows平台）。 软件下载载地址：点此链接。 打开链接，点击下图中红圈中的链接即可下载，下载完成后只需双击打开即可运行，无需安装。如果大家在运行过程中系统提示错误，可先安装微软Microsoft.NET支持组件。 1.进入…
-
微信如何在朋友圈里分享相册里的视频
微信版本有在朋友圈里分享相册里的视频功能，视频的长度也从之前的6s增加到了10s。 在朋友圈分享视频的操作过程 点击朋友圈右上角的“相机”， 出现「拍摄」和「从手机相册选择」两项，「拍摄」中又包含了照片和视频两种选择，「轻触拍照，长按录影」非常方便，见下图。 视频时长 原来朋友圈发视频，允许的最大时长是6s，不少用户吐槽时间太短，现在增加到10s，且不限制画…
