ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上,沿圆的边缘运行轨迹

1.设计运行轨迹

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

2.新建三个例行程序:main主程序  Rhome 复位程序  Ryunxing  运行程序

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

3.程序代码如下

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

在main主程序中调用:

PROC  main()
  Rhome;
  Ryunxing;
ENDPROC

125jz网原创文章。发布者:江山如画,转载请注明出处:http://www.125jz.com/8838.html

(7)
江山如画的头像江山如画管理团队
上一篇 2020年10月24日 下午4:37
下一篇 2020年10月27日 上午9:56

99%的人还看了以下文章

  • 从 Python 编程提高到 Python 机器学习-学习路线

    作为引领未来的战略性前沿技术,世界各国把人工智能作为提升国家竞争力及维护国家安全的重大战略,力图在新一轮科技竞争中掌握主动权。我国国务院在 2017 年 7月引发《新一代人工智能发展规划》,以抓住人工智能发展的重大战略机遇,构筑我国人工智能发展的重大战略机遇,加快建设创新型国家和世界科技强国的脚步。 为了加快创新步伐,全面实施创新驱动发展战略,进一步贯彻落实…

    2020年7月25日
    2.7K0
  • 最新国际学术会议推荐-中国学术会议网

    中国知网旗下中国学术会议网 有不少会议属EI,SCI,CPCI检索(CA类),个别会议会公布历年论文录用率,有些高达40%,根据笔者经验,一般本科高校,带基金项目或高级职称(含副高)或立意较新,论文质量尚可,或有修改价值,一般会录用,并提供详细的修改意见(非常珍贵,有些审稿专家提出的意见一针见血,哪部分需要从哪个方面修改,哪个小节应该扩展来写,特别有好处),…

    2019年4月19日
    15.2K0
  • 3招华为手机省电小妙招、休息、睡觉防打扰

    华为手机如何省电、精准防打扰。、 外出旅游,出门聚会,等人的时候,发现手机快没电了,茫茫人海,如果手机关机了,如何碰头?没电就没法打电话、发信息、查找百度地图、开手机导航、叫滴滴打车…… 简直太凄惨了! 华为手机如何省电? 一:开启超级省电模式 华为手机省电模式的设置方法:解锁手机,依次点击“设置”——找到设备栏的“省电管理”,点击进入——进入省电管理之后就…

    2020年2月25日
    7.4K0
  • 【AI设计新纪元】品牌符号海报大变身,从基础到高级用AI创造视觉奇迹!

    🎨 你是否厌倦了千篇一律的设计?想要让你的品牌在抖音上脱颖而出?今天,我们将带你走进AI设计的奇妙世界,探索如何利用Stable Diffusion(SD)这个超级符号生成工具,让你的品牌海报设计变得既高效又充满创意!

    2024年2月3日 科技
    1.2K0
  • 简单一招,查询苹果手机是不是翻新机

    现在新机型发布越来越多,老旗舰很快降价,在京东、淘宝很多苹果手机,有的店铺降价上千元了,很值的入手。 可是又怕自己买的苹果手机是二手翻新机,如何查询苹果手机是不是翻新机呢,125网页设计小编教大家一招,立马知道你的iPhone是不是翻新机。 一、打开设置,找到通用选项 二、点开通用,找到本机后,有一个序列号选项,记下来。 三、用序列号在苹果公司官网进行查询。…

    2020年3月15日
    5.2K0
  • 分区助手:不重装系统,也能快速改变分区大小

    买完电脑(组装机),让装机的朋友把系统安装好,磁盘分区分成5个分区。当时用的XP,系统盘就留了20G,想着软件放D盘,其他放E、F、G就可以了。 结果系统一路升级,vista还没用两天,又升到win7,一路到win10系统了。20G的系统盘就尴尬了。看看下图吧: 装完系统,C盘就满了,打开几个网页就一直提示系统盘存储已满。系统分区C盘太小了,如果重新分区,怎…

    2018年1月30日
    12.2K0

发表回复

登录后才能评论