要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
真好用！数据处理-将一组数据归一化到任意区间范围的方法
将数据归一化到任意区间范围的方法 一般常见的数据归一化，是归一化到0~1，或者-1~1的区间，但在一些特殊场合下，我们需要根据实际情况归一化到其他任意区间。 将数据归一化到[a,b]区间范围的方法 如一组数据实际最小值为70，最大值为99，要将这组数据归一化到80-95区间。 （1）首先找到样本数据Y的最小值Min 70及最大值Max 99 （2…
-
必看！高校开展人工智能教育改革的实用建议
一、引言 随着人工智能技术的快速发展，高等教育领域正面临前所未有的变革机遇。为推动人工智能在高等教育中的深度应用，提升教育质量和人才培养水平，特提供本建议，供大家创造性地思考在 AI 背景下的高等教育改革，“三教”改革和“立德树人”的教育使命。 二、总体目标 培养创新人才：通过人工智能教育，培养具有创新思维、跨学科知识和解决复杂问题能力的高素质人才。 推动教…
-
人工智能与深度学习实训课程内容—学习路线
为了加快创新步伐，全面实施创新驱动发展战略，进一步贯彻落实国务院《新一代人工智能发展规划》和教育部《高等学校人工智能创新行动计划》，加强人工智能课程建设，提高人工智能教育水平，提高人才培养质量是当务之急。要满足国家对人工智能人才培养的需要、提高人才培养质量，师资是关键，而组织教师培训是提高师资水平的最佳途径之一。通过培训，可以使教师了解人工智能行业发展的最新…
-
SRAM知识要点详解
一、根据存储材料的性能及使用方法不同： 1).存储介质：半导体存储器和磁表面存储器。 2).存取方式： 1、存储器中任意存储单元的内容都能随机存取，且存储时间和物理位置无关，称为随机存储器（半导体存储器） 2、存储器中按某种顺序来存取，存储时间和物理位置有关，称为顺序存储器（磁带存储器，存储周期较长） 3).存储内容可变性 如果半导体存储器存储的内容是固定不…
-
1秒找到删除或者拉黑你的好友
怎样才能最快地找出那些删除和拉黑自己的朋友？ 中国网页设计给大家推荐一款仅仅39k大小，名为WeChatHelper的软件（运行环境Windows平台）。 软件下载载地址：点此链接。 打开链接，点击下图中红圈中的链接即可下载，下载完成后只需双击打开即可运行，无需安装。如果大家在运行过程中系统提示错误，可先安装微软Microsoft.NET支持组件。 1.进入…
