ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现（图）

江山如画 • 2020年10月24日下午4:55 • 科技 • 阅读 28113

要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹

1.设计运行轨迹

2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序

3.程序代码如下

在main主程序中调用：

PROC  main()
  Rhome;
  Ryunxing;
ENDPROC

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工业机器人

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