要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
如何设置电脑在一个小时后或在几点钟自动关机？
电脑自动关机设置的方法比较简单，就是使用Shutdown命令实现的，在运行框中输入关机命令即可；或者也可以下载自动关机的小软件来实现。 一、电脑在1小时后自动关机 1、按快捷键【win键+R键】（也可以在开始菜单中点击运行），在弹出的运行窗口中输入命令“shutdown -s -t 时间”（时间：秒数）。 比如：一个小时后关机，输入命令“shutdown -…
-
快速合并你的音频视频（教程+软件下载）
录制了视频，但对自己的声音不满意，找别人录音，最终还需要把你的音频和视频合并。 如何快速合并你的音频视频？中国网页设计给大家推荐合成软件，并教给大家合成的方法。 利用格式工厂（format factory）合并音频视频 打开格式工厂，选择混流。 添加视频和音频文件后，点确定，输出配置按MP4 ,默认格式。 点击开始，即可合并音频视频。
-
Windows“安全模式”的五项用途，你都知道哪些？
对于Windows操作系统的安全模式，经常使用电脑的朋友肯定不会感到陌生，安全模式是Windows用于修复操作系统错误的专用模式，是一种不加载任何驱动的最小系统环境，用安全模式启动电脑，可以方便用户排除问题，修复错误，这也是方便大家对用户解释安全模式意义。 进入安全模式的方法是：启动计算机，在系统进入Windows启动画面前，按下F8键(或者在启动计算机时按…
-
桌面右键没有新建文本文档、新建word文档等的解决方法
不知道什么原因电脑右键菜单，新建，没有文本文档和word文档了，亲测这个方法成功找回，现分享给有需要的人！ 一、桌面右键没有新建文本文档的解决方法 新建一个文本文档或记事本，将下面的代码复制到里面，并保存 Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CLASSES_ROOT\.txt] @=”txtfile” “Pe…
-
微信转账发现被骗怎么办？微信被骗后抓紧时间做这件事!
现在网络诈骗频发，而微信支付越来越普及，微信转账后发现被骗怎么办？ 如果被骗的钱较多，一定要及时报警，重要的是保存证据，如下方中的截图，把相关证据提交给警察，从而采取冻结对方账户的方法避免资金损失。 除了上述方法，手机521小编今天教给大家两种方法，不要报警后就不管了，特别是钱不太多的情况下，报警不一定见的有用。 微信转钱给骗子后，先在你的转账好友的界面，打…
