要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
NTFS文件系统的主要特征和优点，NTFS与FAT比较哪个好？
NTFS是随着Windows NT操作系统而产生的，并随着WindowsNT4跨入主力分区格式的行列，它的优点是安全性和稳定性极其出色，在使用中不易产生产生文件碎片，NTFS分区对用户权限作出了非常严格的限制，每个用户都只能按着系统赋予的权限进行操作，任何试图越权的操作都将被系统禁止，同时它还提供了容错结构日志，可以将用户的操作全部记录下来，从而保护了系统的…
-
Windows“安全模式”的五项用途，你都知道哪些？
对于Windows操作系统的安全模式，经常使用电脑的朋友肯定不会感到陌生，安全模式是Windows用于修复操作系统错误的专用模式，是一种不加载任何驱动的最小系统环境，用安全模式启动电脑，可以方便用户排除问题，修复错误，这也是方便大家对用户解释安全模式意义。 进入安全模式的方法是：启动计算机，在系统进入Windows启动画面前，按下F8键(或者在启动计算机时按…
-
参考文献书写格式、参考文献格式生成器（写论文必备）
一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：M——专著 C——论文集 N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文 R——报告对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。对于英文参考文献，还应注意以下两点：①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如：…
-
惊！10个美女明星代言的手机广告，最后一个天雷滚滚！
小编今天扒拉了一下代言过手机的明星们，哇真是不少，特别是美女明星…… 代言过手机的大牌美女明星有如颖随行-赵丽颖、国民闺女-关晓彤、红米手机-刘诗诗、美图代言-国民女神-Angelababy、联想手机-范爷-范冰冰、OPPO-小幂蜂-杨幂、张曼玉-康佳、SHE -英华达、 林志玲代言LG、赵薇、李宇春- 厦新 看看这些唯美的手机美女图片吧，最后一个绝对把你雷…
-
最全的各类科研课题及其申报时间一览表（最新）
级别 科类 申报项目类别 申报时间 项目主管单位 国家级 自然科学类 国家自然科学基金 1-3月 国家自然科学基金委员会 国家科技计划项目 以通知为准 国家科技计划项目申报中心 社 会 科 学 类 国家社会科学基金项目 12~2月 全国哲学社会科学规划办公室 国家社会科学基金艺术学项目 1-3月 旅游文化部、全国社会科学规划办公室 全国教育科学规划课题 1-…
-
如何使用微信笔记做记录？
学习是一种记录和积累，学习与使用教育技术中最基础的内容也是“学会用技术记录”，但现在记录的笔记应用实在太多了，手机里也自带一些备忘录工具等等，随手拍一张图片、录一段声音、视频，为什么还要介绍使用微信笔记呢？ 一、使用简单，但比纯粹使用拍摄记录又多一点条理。 1、不用下载，不用安装，不用登录； 打开微信：我——收藏——右上角“+”，就可以记录了。 2、具有多种…
