要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
发明专利申请官费，年费收费标准及减免条件（详）
中华人民共和国专利法规定可以获得专利保护的发明创造有发明、实用新型和外观设计三种，其中发明专利是最主要的一种。 发明专利申请官费是多少 发明专利申请官费官费原价3450元包含：申请费：900元，文件印刷费：50元，实质审查费：2500元。 减缓85%之后需要560元，包含：申请费：135元，文件印刷费：50元，实质审查费：375元。 减缓70%之后需要107…
-
人类未来，互联网即将消失，一个有趣的世界即将诞生。
互联网即将消失，一个高度个性化、互动化的有趣世界——物联网即将诞生。 ——互联网巨头谷歌公司的执行董事长埃里克·施密特 施密特的此番言论可谓自我颠覆。他说：“我可以非常直接地说，互联网将消失。” 一、互联网即将消失，物联网将无所不能 施密特称，未来将有数量巨大的IP地址、传感器、可穿戴设备，以及虽感觉不到却可与之互动的东西，时时刻刻伴随你。 “设想下你走入房…
-
IDV VDI，学校、企事业单位网络中心部署桌面虚拟化，如何选择？
将计算机的终端系统（也称桌面）进行虚拟化，通过任何设备、在任何地点、任何时间通过网络访问属于桌面系统，以达到桌面使用的安全性和灵活性，这便是桌面虚拟化。 如今，越来越多的企业、政府、学校等机构开始应用桌面虚拟化，以提升办公效率，降低运营成本。那么，企事业单位在部署桌面虚拟化时，选用IDV架构好还是VDI架构好呢？ 桌面虚拟化，学校、企事业单位主要考虑什么？ …
-
如何关闭微信朋友圈？
在搜索引擎上输入“关闭朋友圈”，你可以看到很多心得体会。UC上也有一篇文章介绍的是作者从三年前天天刷朋友圈，到三年后 最终关闭了微信朋友圈。 作者最后一句总结：关闭朋友圈的20天后，我已经习惯了没有朋友圈的日子，而且，我永远不会再开启它。 中国青年报社会调查中心对2000名受访者进行了相关调查，调查显示，有高达35.8%的受访者想要关闭朋友圈，其中19.7%…
-
中国可能超过70%的职业将被人工智能取代：翻译、记者、收银员、保安、客服……
时代抛弃你时，连一声再见都不会跟你说！ 不是我不明白， 是这世界变化太快！ 我们正处于有史以来变动最快的时代，科技改变了我们的生活，也将让很多稳定的工作随风而逝。 当你还在质疑新能源汽车时，国家一声令下，全国推行“绿色牌照”！ 当你又在质疑“无人驾驶”时，上海打响第一枪，腾出道路全面测试！ 现在，高速公路无感支付都要来了，一场新的大变革正在到来！ 今天，广东…
-
最新国际学术会议推荐-中国学术会议网
中国知网旗下中国学术会议网 有不少会议属EI，SCI，CPCI检索（CA类），个别会议会公布历年论文录用率，有些高达40%，根据笔者经验，一般本科高校，带基金项目或高级职称（含副高）或立意较新，论文质量尚可，或有修改价值，一般会录用，并提供详细的修改意见（非常珍贵，有些审稿专家提出的意见一针见血，哪部分需要从哪个方面修改，哪个小节应该扩展来写，特别有好处），…
