ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上,沿圆的边缘运行轨迹

1.设计运行轨迹

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

2.新建三个例行程序:main主程序  Rhome 复位程序  Ryunxing  运行程序

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

3.程序代码如下

ABB robotstudio 机器人圆形轨迹实现(图)

在main主程序中调用:

PROC  main()
  Rhome;
  Ryunxing;
ENDPROC

125jz网原创文章。发布者:江山如画,转载请注明出处:http://www.125jz.com/8838.html

(7)
江山如画的头像江山如画管理团队
上一篇 2020年10月24日 下午4:37
下一篇 2020年10月27日 上午9:56

99%的人还看了以下文章

  • 只需3步,轻松删除掉excel中的所有空白行

    从网页或其他文档中复制过来的数据,在EXCEL表格里产生大量的空白行,由于空白行数量很多,手工一行一行的删除,费时费力。125网页设计给大家分享excel快速删除空白行的方法,批量删除空白行的不技巧。 Excel快速批量删除空白行的方法 1.在需要删除空白行的EXCEL工作表中,按下F5,弹出定位对话框; 点击定位条件。 2.弹出定位条件对话框;在框内,找到…

    2018年12月24日
    6.8K0
  • 国家高等教育智慧教育平台-人工智能教学公共服务开放应用专区

    国家高等教育智慧教育平台是依托国家智慧教育公共服务平台(Smart Education of China)构建的综合性教育服务体系,旨在通过数字化手段推动高等教育资源普惠共享与教学创新。其人工智能教学公共服务开放应用专区作为核心模块之一,聚焦人工智能领域的前沿技术普及与教育实践,具有以下核心功能与资源整合特点: 核心功能架构 1. **智能教学资源库** 专…

    2025年5月7日
    1.3K0
  • 首批深化产教融合服务新旧动能转换重大工程优质企业入库名单

    为贯彻落实全国全省教育大会和新时代全国高校本科教育工作会议精神,服务新旧动能转换重大工程,推动高等教育高质量发展,省教育厅建立了深化产教融合服务新旧动能转换优质企业资源库(以下简称资源库),积极组织高校和企业申报。 根据鲁教高函〔2019〕8号文件,经资格审核,遴选211家企业作为首批入库企业,其中服务新旧动能转换“十强产业”中的新一代信息技术产业59家、高…

    2019年8月30日
    4.6K0
  • 人工智能与深度学习实训课程内容—学习路线

    为了加快创新步伐,全面实施创新驱动发展战略,进一步贯彻落实国务院《新一代人工智能发展规划》和教育部《高等学校人工智能创新行动计划》,加强人工智能课程建设,提高人工智能教育水平,提高人才培养质量是当务之急。要满足国家对人工智能人才培养的需要、提高人才培养质量,师资是关键,而组织教师培训是提高师资水平的最佳途径之一。通过培训,可以使教师了解人工智能行业发展的最新…

    2020年7月25日
    10.1K0
  • 轻量级目标检测SSD算法、学习率、sigmoid函数详解

    深度学习中最重要的超参数:学习率 什么是学习率 学习率就是SGD算法中的ϵk[^23]: 学习率决定了在每步参数更新中,模型参数有多大程度(或多快、多大步长)的调整[^24]。在之前,学习率是一个固定的数ϵ,这时候学习率是超参数。后来实践中发现,逐渐减少学习率是必要的[^26],也就是学习率schedule ϵ1,…,ϵk,这时候,学习率在一定程度…

    2022年9月20日 科技
    4.6K3

发表回复

登录后才能评论