要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
工业机器人六种坐标系详解（图）
召唤大国工匠 助力强国建设 坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或其他空间上设定的位姿指标系统。 工业机器人上的坐标系包括六种 大地坐标系（World Coordinate System） 基坐标系（Base Coordinate System） 关节坐标系(Joint Coordinate System) 工具坐标系（Tool Coordina…
-
【AI设计新纪元】品牌符号海报大变身，从基础到高级用AI创造视觉奇迹！
🎨 你是否厌倦了千篇一律的设计？想要让你的品牌在抖音上脱颖而出？今天，我们将带你走进AI设计的奇妙世界，探索如何利用Stable Diffusion（SD）这个超级符号生成工具，让你的品牌海报设计变得既高效又充满创意！
-
技术融合驱动教科研方法数字化转型创新实战
课程描述： 本课程围绕大语言模型、多模态技术、低代码平台、知识图谱等前沿工具，通过“工具筑基→数据赋能→场景革新→生态落地”四阶体系，培养学员构建智能化教科研生态的能力。学员将掌握12+核心工具链部署、6类教育场景解决方案设计，并完成区域级数字化转型全流程实战，实现从单点技术应用到系统化教育创新的跃迁。 课程时长：4课时。 模块1:大语言模型技术的基本使用方…
-
江苏双创人才、双创团队、双创博士申报条件及名额分配
双创人才申报条件 一、基本条件 1．创业人才一般应具有硕士以上学位，创新人才一般应具有博士学位（文化创新类、高技能创新类可适当放宽），其中境外学位需提供教育部留学服务中心学历认证（国家重大人才工程A类专家或2000年1月1日之前获得学位的除外）。 2．年龄一般不超过55周岁（1965年1月1日后出生），其中取得发达国家医师执业资格卫生创新人才、境外引进的高技…
-
一天搞定50篇英文文献？豆包AI来帮忙！
要使用豆包AI在一天内读完50篇英文文献，可以采取以下步骤： 利用豆包AI的快速阅读功能：豆包AI能够支持同时阅读50个文件的内容，这意味着你可以将所有需要阅读的文献一次性导入豆包AI中进行处理。 借助豆包AI的伴读功能：豆包AI不仅提供对照翻译，还能对翻译不准确的内容进行增强翻译。你可以利用这一功能来辅助理解文献内容。 内容复制、截图提问：通过复制或截图文…
-
护眼软件推荐-最好的电脑/笔记本护眼软件
最懂您的护眼保护师 支持蓝光滤镜，屏幕调光器和休息提醒（兼容Win10 / Win8 / Win7 / Vista / XP） 定时休息Eyes保护师提醒您每隔一段时间将自动进入屏保休息时段，这对于工作时的您非常重要，它可以让你工作效率变得更高。 蓝光滤光片 Eyes保护师自动过滤蓝光，使屏幕看起来更舒适，拥有色温的识别以及月光、烛光、太阳光、白炽灯等多灯光…
