要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫
dao service view pojo utils tools都放什么？ jsp的（MVC）三层架构入门
上一篇
2020年10月24日 下午4:37
山东省教育科学研究项目立项名单-看别人如何选题
下一篇
2020年10月27日 上午9:56
99%的人还看了以下文章
-
如何设置电脑在一个小时后或在几点钟自动关机？
电脑自动关机设置的方法比较简单，就是使用Shutdown命令实现的，在运行框中输入关机命令即可；或者也可以下载自动关机的小软件来实现。 一、电脑在1小时后自动关机 1、按快捷键【win键+R键】（也可以在开始菜单中点击运行），在弹出的运行窗口中输入命令“shutdown -s -t 时间”（时间：秒数）。 比如：一个小时后关机，输入命令“shutdown -…
-
电脑格式化数据如何恢复，电脑格式化数据恢复工具下载（简单）
电脑已经成为了工作和学习中不可缺少的重要的工具，人们经常会把许多重要的文件存放在电脑中。但电脑毕竟是机器，总有发生故障的时候。比如中病毒就是一种比较普遍的问题，这种情况下往往需要对电脑数据进行格式化处理。下面我们来一起看一看电脑格式化数据如何恢复，电脑格式化数据恢复多少钱一次的相关问题。 一、电脑格式化数据如何恢复 电脑被格式化了，里面的数据全部丢失怎么办？…
-
SRAM知识要点详解
一、根据存储材料的性能及使用方法不同： 1).存储介质：半导体存储器和磁表面存储器。 2).存取方式： 1、存储器中任意存储单元的内容都能随机存取，且存储时间和物理位置无关，称为随机存储器（半导体存储器） 2、存储器中按某种顺序来存取，存储时间和物理位置有关，称为顺序存储器（磁带存储器，存储周期较长） 3).存储内容可变性 如果半导体存储器存储的内容是固定不…
-
windows系统无法启用网络发现的解决方法
击“网络和共享中心”，然后在左侧窗格中单击“更改高级共享设置”启用网络发现，可是保存修改后，再打开发现仍然是关闭网络发现。笔者经过多次尝试找到解决方法，希望对大家有所帮助。
-
用这个软件录课超简单—免费无水印
EV录屏 免费无水印，集视频录制与直播功能于一身的桌面录屏软件，可实现分屏录制、实时按键显示、录屏涂鸦等功能 操作简单，3步轻松上手 开始 停止 第一步: 切换“本地录制” 或 “在线直播” 第二步: 选择“视频” 和 “音频” 录制方式 第三步: 点击 “开始” 即可实时录制，录完点 “停止” 即可 查看视频教程↓ 图片文字水印任意添加 第一步…