要求ABB robotstudio 中机器人在一个圆形工件上，沿圆的边缘运行轨迹
1.设计运行轨迹
2.新建三个例行程序：main主程序 Rhome 复位程序 Ryunxing 运行程序
3.程序代码如下
在main主程序中调用：
PROC main() Rhome; Ryunxing; ENDPROC
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/8838.html
赞 (7)
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
99%的人还看了以下文章
-
只需3步，轻松删除掉excel中的所有空白行
从网页或其他文档中复制过来的数据，在EXCEL表格里产生大量的空白行，由于空白行数量很多，手工一行一行的删除，费时费力。125网页设计给大家分享excel快速删除空白行的方法，批量删除空白行的不技巧。 Excel快速批量删除空白行的方法 1.在需要删除空白行的EXCEL工作表中,按下F5，弹出定位对话框； 点击定位条件。 2.弹出定位条件对话框；在框内，找到…
-
解锁AI魔法：150组中英文超实用绘画提示词！
工欲善其事，必先利其器。在AI的世界里，精通提示词（AI Prompt）的使用已经成为一项关键技能。为此，我们精心汇编了一份包含200个专为AI作画设计的提示词大全。如果您觉得这份资源对您有帮助，请不吝点赞并收藏，让它成为您未来创作旅途中的贴心小帮手。
-
5大手机导航软件对比，哪个好？
手机导航软件哪个好，手机地图导航是人们外出旅行必不可少的软件。 手机导航分为离线导航和在线导航；离线导航不需要网络，但是地图数据占据很大空间，数据更新较慢；在线导航需要网络，地图数据更新比较快；现在大多手机导航和手机地图已支持离线导航和在线导航两种模式，可以提前把地图数据包下好哦！ 现在手机地图软件那么多，到底哪一款用起来更好呢，下面小编为大家推荐几款优秀的…
-
江苏双创人才、双创团队、双创博士申报条件及名额分配
双创人才申报条件 一、基本条件 1．创业人才一般应具有硕士以上学位，创新人才一般应具有博士学位（文化创新类、高技能创新类可适当放宽），其中境外学位需提供教育部留学服务中心学历认证（国家重大人才工程A类专家或2000年1月1日之前获得学位的除外）。 2．年龄一般不超过55周岁（1965年1月1日后出生），其中取得发达国家医师执业资格卫生创新人才、境外引进的高技…
-
首批深化产教融合服务新旧动能转换重大工程优质企业入库名单
为贯彻落实全国全省教育大会和新时代全国高校本科教育工作会议精神，服务新旧动能转换重大工程，推动高等教育高质量发展，省教育厅建立了深化产教融合服务新旧动能转换优质企业资源库（以下简称资源库），积极组织高校和企业申报。 根据鲁教高函〔2019〕8号文件，经资格审核，遴选211家企业作为首批入库企业，其中服务新旧动能转换“十强产业”中的新一代信息技术产业59家、高…
