Robotstudio示教编程与仿真运行教程

Robotstudio软件中内置的虚拟示教器与真实的工业机器人示教器没有任何区别,对于学习ABB机器人现场示教编程的,可以在基础工作站中进行学习使用。

1.创建机器人工作站布局

2.由布局配置机器人控制系统

3.同步现场数据至控制器

4.设定切换末端执行器

5.示教编程

6.仿真运行

一、示教编程

1. 点击左上角的“ABB” 菜单Robotstudio示教编程与仿真运行教程按钮,在弹出的菜单中点击“程序编辑器”Robotstudio示教编程与仿真运行教程,弹出程序编辑器画面,如下图所示。

Robotstudio示教编程与仿真运行教程

2.点击虚拟示教器操作面板上的“Enable” 按钮,为机器人上使能,示教器状态栏中机器人状态由“防护装置停止”切换为“电机开启”,如下图所示。

Robotstudio示教编程与仿真运行教程

3.使用虚拟示教器对机器人进行示教编程,轨迹如下图所示。

Robotstudio示教编程与仿真运行教程

示教程序如下图所示。

Robotstudio示教编程与仿真运行教程

二、仿真运行

点击菜单栏中的“仿真”,点击“播放” 工具Robotstudio示教编程与仿真运行教程

,机器人开始按照示教轨迹自动运行,如下图所示。

Robotstudio示教编程与仿真运行教程

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