Robotstudio软件中内置的虚拟示教器与真实的工业机器人示教器没有任何区别，对于学习ABB机器人现场示教编程的，可以在基础工作站中进行学习使用。
1.创建机器人工作站布局
2.由布局配置机器人控制系统
3.同步现场数据至控制器
4.设定切换末端执行器
5.示教编程
6.仿真运行
一、示教编程
1. 点击左上角的“ABB” 菜单
按钮，在弹出的菜单中点击“程序编辑器”，弹出程序编辑器画面，如下图所示。
2.点击虚拟示教器操作面板上的“Enable” 按钮，为机器人上使能，示教器状态栏中机器人状态由“防护装置停止”切换为“电机开启”，如下图所示。
3.使用虚拟示教器对机器人进行示教编程，轨迹如下图所示。
示教程序如下图所示。
二、仿真运行
点击菜单栏中的“仿真”，点击“播放” 工具
，机器人开始按照示教轨迹自动运行，如下图所示。
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/10456.html
用C语言语句编写的程序称为C程序或C源程序。 下面编写第一个C语言程序，这个程序是在Visual C++ 环境下编译通过的。 Microsoft Visual C++（简称Visual C++、MSVC、VS或VC）是微软公司的C++开发工具，具有集成开发环境，可提供编辑C语言，C++以及C++/CLI等编程语言。 【例1.1】用C语言编写一个…
校园好声音大赛，三位选手得分，由8位评委给出。 请根据评分表，将每们选手的得分去掉一个最高分和一个最低分后求平均分，并按照平均分由高到低输出选手编号和最后得分。 dicScores = {‘012’: [90, 94, 97, 86, 85, 89, 88, 85], ‘005’: [91, 91, 92, 98, 90, 96, 90, 95], ‘108…
ERROR: opencv_python-4.4.0-cp38-cp38-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform. WARNING: You are using pip version 20.2.3; however, version 20.3.1 is available.You sh…
下载了Tomcat8，在CMD命令下输入命令：startup，Tomcat8启动一闪而过，测试http://localhost:8080/ 无法打开，网上找了很多文章都没解决，后来折腾出来了，特写教程分享给大家！ Tomcat8.0 解压缩完，运行tomcat8.exe屏幕一闪就没了，运行tomcat8w.exe弹出个筐: Unable to open t…
微信扫一扫 
支付宝扫一扫