Robotstudio软件中内置的虚拟示教器与真实的工业机器人示教器没有任何区别，对于学习ABB机器人现场示教编程的，可以在基础工作站中进行学习使用。
1.创建机器人工作站布局
2.由布局配置机器人控制系统
3.同步现场数据至控制器
4.设定切换末端执行器
5.示教编程
6.仿真运行
一、示教编程
1. 点击左上角的“ABB” 菜单
按钮，在弹出的菜单中点击“程序编辑器”，弹出程序编辑器画面，如下图所示。
2.点击虚拟示教器操作面板上的“Enable” 按钮，为机器人上使能，示教器状态栏中机器人状态由“防护装置停止”切换为“电机开启”，如下图所示。
3.使用虚拟示教器对机器人进行示教编程，轨迹如下图所示。
示教程序如下图所示。
二、仿真运行
点击菜单栏中的“仿真”，点击“播放” 工具
，机器人开始按照示教轨迹自动运行，如下图所示。
125jz网原创文章。发布者：江山如画，转载请注明出处：http://www.125jz.com/10456.html
一、题目：导入turtle包（import turtle），绘制边长为100的正方形。 要求： 1、新建一个“turtle2.py”文件 2、编写程序。 3、调试程序。 4、排除错误。 二、导入turtle包（import turtle），绘制半径为40的圆（circle）。 三、题目：导入turtle包（import turtle），绘制边长为60的等边三…
什么是Tkinter 一个 GUI 程序一般由窗口、下拉菜单或者对话框等图形化组件构成， 通过鼠标点击菜单栏、按钮或者弹出对话框的形式来实现人机互动，从而提升人机交互的体验，让“冰冷”的程序变得有“温度”。 注意：GUI 这一概念并非 Python 语言独有，它属于计算机科学技术领域中的一个概念，比如使用 C/C++ 语言开发的 Qt、GTK、Electro…
Python 是一种通用的脚本开发语言，比其他编程语言更加简单、易学，其面向对象特性甚至比 Java、C#、.NET 更加彻底，因此非常适合快速开发。Python 在软件质量控制、开发效率、可移植性、组件集成、库支持等方面均处于先进地位。
三、 为组件定制弹出式菜单 问题的提出 为“Java Editor”程序的文本编辑区域定制如图所示的的弹出式菜单。 菜单中有五个菜单项组成，分别指示了不同的字体风格，可通过菜单项的选择实现文本区域中文本字体和字号的改变。 用JPopupMenu类建立弹出式菜单 建立弹出式菜单 预先定义一个继承JPopupMenu类的子类，弹出式菜单施加给的对象应由构造方法…
MyEclipse中页面默认编码为”ISO8859-1″，如果输入了中文会显示乱码： 保存时会弹出如下图的提示对话框。 在myeclipse中如何更改jsp的默认编码 或 jsp页面代码： <%@ page language=”java” import=”java.util.*” contentType=”text/html; …
微信扫一扫 
支付宝扫一扫